В кастрюле нагревайте, помешивая, воду с сахаром, пока сахар не растворится. Затем доведите до кипения, убавьте огонь, добавьте мед, цедру и розмарин и поварите пару минут. Снимите с огня и оставьте как минимум на 15 минут остывать и настаиваться. Удалите розмарин, смешайте с лимонным соком и разлейте по формочкам. Уберите в морозилку на 4 часа.